众所周知西班牙的足球一直都是走在世界的最前端的，而在世界之端上就有两支顶级强队来源于马德里这座城市，一支是马德里的老百姓球队，马德里竞技，另一只是马德里人俗称的贵族球队，也就是我们今天要介绍的皇家马德里球队，也就银河战队。
皇家马德里是西班牙成立最早的俱乐部之一，它的前身是斯凯足球队，建于1896年，当时仅有会员30人，队员当时只有七八人，比赛是在利斯塔大街的一片空地上进行的。1902年3月6日，正式成立了马德里社会俱乐部，由英国人阿瑟-约翰逊任第一任主教练。1920年6月29日，西班牙国王把“Real”一词加于俱乐部名前，以此来推动足球运动在首都马德里市的发展。从此，该俱乐部正式改名为皇家马德里足球俱乐部....
皇家马德里队成立后便开始参加全国联赛，由于当时西班牙还未举办全国联赛，只有王室举办的国王杯赛。1905年该队首次夺冠，随后又在1906、1907、1908三年连续夺冠，成为西班牙足坛的一支劲旅。1928年，西班牙甲级联赛开始举办，当时有十支球队。在前几届，该队由于实力较弱，未获得联赛冠军。直至引进了著名的守门员查莫拉后，才在1932和1933年两度夺冠。此后20多年里，该队再未获得过联赛冠军。
50年代初期，皇家马德里重金聘用各国好手，引进了亨托和斯蒂法诺，达到了史无前例的黄金时期，被人们称为“皇家马德里时代”。1954年夺回久违了21年的联赛冠军，1955年又蝉联了冠军。同年，欧洲足联创办了欧洲冠军杯足球赛，皇家马德里代表西班牙参赛，没想到该队一发不可收拾，蝉联了最初的五届的冠军杯冠军。这一记录至今无人打破，皇家马德里因此也成为了欧洲足坛的“梦之旅”。70年代，皇家马德里携黄金时期的余威，继续保持了强劲的夺冠势头。虽然在这期间该队没有特别的大牌球星，但在该队的团结努力下，在1972、1975、1976、1978、1979年五夺联赛冠军。1980年，在获得联赛、杯赛双料冠军后，呈江河日下之势，除1982年获得杯赛冠军，一连六年与冠军无缘，进入了艰难的时期。1985年，皇家马德里引进了
墨西哥球星桑切斯和阿根廷球星巴尔达诺，加上本国的新星布特拉各诺等，实力大增。1985、1986年该队两获欧洲联盟杯，成为联盟杯赛历史上第一支蝉联冠军的球队。1986-1990年，该队连续五次夺得联赛冠军，创造了西班牙足坛记录。但在冠军杯赛中，该队与冠军无缘，甚至创造了0:5负于
AC米兰的历史最差记录。总体来说，80年代后期以联盟杯赛冠军为标志，可称该队历史上第二个黄金时期。1990年夺得联赛冠军后，由于管理经营不善，负债累累，同时老对手巴塞罗那的崛起，皇家马德里黯然失色，看着对手四次连续夺冠。1995年，该队夺得联赛冠军，但仅过一年，该队又仅获联赛第六，滑到十余年历史最低谷。1996年，卡佩罗接过帅印，率领这支豪华之师夺得冠军。1998、2000和2002年该队五年之中三夺欧洲冠军杯，更被国际足联评为“20世纪最佳球队”。
进入二十一世纪以来，皇马在新主席弗拉伦蒂诺的带领下奉行“巨星政策”，菲戈、齐达内、罗纳尔多、贝克汉姆等巨星相继来到队中。不过在大肆购买球员的同时，球队的整体结构出现问题。耶罗、马克莱莱等中后场球员相继之后，皇马的中后场问题不小。奎罗斯、卡马乔、雷蒙等教练都没能取得成功，直到0405赛季卢森博格的到来。算上教练目前皇马的巴西人已达8人之多，是名副其实的一支巴西帮球队。新赛季在引入一帮精兵强将之后，毫无疑问皇马的目标只有一个，那就是冠军。